當(dāng)步進(jìn)電機(jī)配備編碼器閉環(huán)控制時(shí)，從廣義上講，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)沒有太大區(qū)別。但是，要詳細(xì)區(qū)分閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別，您需要了解伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在步進(jìn)電機(jī)上增加了高精度編碼器。采用伺服控制算法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的控制。檢查什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。

下面是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的產(chǎn)品性能對(duì)比。主要區(qū)別如下：

1、速度: 加入閉環(huán)控制后，步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，速度幾乎可以與伺服電機(jī)相媲美，但也保留了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的低速特性。伺服電機(jī)可以高速運(yùn)行，高速轉(zhuǎn)低速或靜止時(shí)會(huì)有超調(diào)。

2、矩頻率特性: 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的速度越快，扭矩越小，伺服電機(jī)的扭矩在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)是恒定的。

3、過載能力: 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)具有小幅值（如1.5倍）短期過載輸出能力，提高了步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。伺服電機(jī)通常過載3倍。

4、調(diào)試難度: 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試和使用 非常簡(jiǎn)單，只需要調(diào)整驅(qū)動(dòng)器幾個(gè)電位器的位置即可。伺服電機(jī)參數(shù)上百種，調(diào)試復(fù)雜，往往需要有經(jīng)驗(yàn)的工程師。

5、噪音、熱量和振動(dòng): 當(dāng)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的應(yīng)用環(huán)境不是很嚴(yán)格時(shí)，噪音、發(fā)熱、振動(dòng)幾乎相同，但伺服電機(jī)還是稍好一些。

6、工作模式: 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的工作模式包括位置模式和速度模式（集成步進(jìn)電機(jī)支持多種遠(yuǎn)程回歸模式），伺服電機(jī)支持位置模式、速度模式和扭矩模式。

7、準(zhǔn)確性: 閉環(huán)控制后的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)精度提高了很多，但仍低于伺服電機(jī)。

8、成本價(jià): 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)具有性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。為了達(dá)到同樣的功能，伺服電機(jī)的價(jià)格比同樣功率的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)要高。
伺服電機(jī)高響應(yīng)、高速、高精度的優(yōu)勢(shì)決定了產(chǎn)品的高價(jià)，這是必然的。

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