根據(jù) P&S 市場(chǎng)調(diào)研預(yù)計(jì)，隨著機(jī)械化與技術(shù)革新對(duì)微型電機(jī)需求的增長(zhǎng)，以及由于步進(jìn)伺服系統(tǒng)自身性?xún)r(jià)比帶來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)性增長(zhǎng)，2023年全球的步進(jìn)電機(jī)市場(chǎng)將有望超過(guò)25.5億美元（$2,556.3 million）。

對(duì)于那些不需要高性能伺服電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合，受益于其較低的價(jià)格和同等尺寸下的高轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)電機(jī)一直在自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域占有一席之地。雖然步進(jìn)電機(jī)需要繁瑣的測(cè)試以避開(kāi)共振區(qū)域，以及由于缺乏有效的反饋而使得選型更加困難等諸多不利因素。

但是近幾年，這種不利由于“步進(jìn)伺服”技術(shù)的發(fā)展而得到有效彌補(bǔ)，“步進(jìn)伺服”通常被稱(chēng)為“閉環(huán)步進(jìn)控制”，其核心是高適應(yīng)性電流調(diào)節(jié)和控制信號(hào)的反饋，與伺服電機(jī)的控制方式相同，通過(guò)編碼器信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，在電機(jī)繞組中產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的正弦波電流。磁場(chǎng)的矢量控制確保了定子的磁場(chǎng)方向總是垂直于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)，而磁場(chǎng)強(qiáng)度則地對(duì)應(yīng)于所要求的轉(zhuǎn)矩。相比一個(gè)同尺寸的伺服電機(jī)，當(dāng)轉(zhuǎn)速維持在其額定轉(zhuǎn)速的20%-50%時(shí)，步進(jìn)伺服電機(jī)所獲得的持續(xù)扭矩理論上是伺服電機(jī)的2到3倍，并且由于步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格低廉，步進(jìn)伺服系統(tǒng)是替代伺服電機(jī)理想的經(jīng)濟(jì)型方案。

▲步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

智創(chuàng)SS&ES系列步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例

智創(chuàng)ES系列和SS系列步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用了高分辨率編碼器，不斷監(jiān)測(cè)當(dāng)前電機(jī)軸的位置，采用編碼器反饋功能，每20μs不斷更新當(dāng)前的位置信息，如果出現(xiàn)位置偏差，步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以立即糾正措施，以糾正位置偏差。高精度、高響應(yīng)、不失步、停止時(shí)靜止。高精度匹配10000ppr編碼器，可實(shí)現(xiàn)每0.036°行走一次，顛覆了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的概念，是新一代步進(jìn)電機(jī)革命性的產(chǎn)品，真正實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)步進(jìn)的伺服化，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)交流伺服不能勝任的應(yīng)用場(chǎng)合。

步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常被稱(chēng)為"閉環(huán)步進(jìn)控制"，其核心是高適應(yīng)性電流調(diào)節(jié)和控制信號(hào)的反饋，與伺服電機(jī)的控制方式相同，通過(guò)編碼器信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，在電機(jī)繞組中產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的正弦波電流。磁場(chǎng)的矢量控制確保了定子的磁場(chǎng)方向總是垂直于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)，而磁場(chǎng)強(qiáng)度則地對(duì)應(yīng)于所要求的轉(zhuǎn)矩。

▲SS系列步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配置圖

智創(chuàng)的步進(jìn)伺服系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、標(biāo)貼機(jī)、LCD切割機(jī)、小型雕刻機(jī)、半導(dǎo)體加工裝備等。

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